艾默(mo)生(sheng)伺服驱动器故障原因及维修方法 一、过电压故障 1.伺服驱动器已在(zai)其直流总(zong)线中(zhong)检测到过压情(qing)况 2.内部或外(wai)部制动电路问题（接线，制动单元，内部或外(wai)部制动电阻(zu)器问题） 3.伺服驱动器的减速设置太短(duan)（参数）

输出缺相 如(ru)果艾默(mo)生(sheng)伺服驱动器检测到输出缺相，键盘(pan)显示屏上会显示“LF”。 该(gai)故障表示艾默(mo)生(sheng)伺服驱动器输出侧缺相。L8-07 设置为 1 或 2 时启用缺相检测，设置为 0 禁用此功能。设置为 1，只有一个输出相必须断开才能触发故障。设置为 2，在(zai)驱动器出现故障之前(qian)必须打(da)开两(liang)个输出相。

STOBER斯博德(de)伺服驅動器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

一、常见故障之过流 当(dang)艾默(mo)生(sheng)伺服驱动检测到过电流故障时，键盘(pan)上将显示“oC”。当(dang)驱动传感器检测到输出电流大于规(gui)定(ding)的过电流水平时，会出现该(gai)故障。可能的原因:电机过热损坏，或电机绝缘损坏，某(mou)一电机电缆短(duan)路或有接地问题，负载过重，加速时间(jian)过短(duan)，V/f设定(ding)不按(an)预期运(yun)行(xing)，转矩(ju)补偿过大。

艾默(mo)生(sheng)伺服器SP1404维修故障划分(fen) 故障监测划分(fen) 1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度(du)偏差(cha)过大、接地故障、缺相等。 2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉(mai)冲发生(sheng)器故障等。

代碼F15～F18的出現說明伺服驅動器控製器有軟(ruan)故障。如(ru)果在(zai)正常運(yun)行(xing)過程中(zhong)出現這樣的報，通常是由(you)於某(mou)種原因，伺服驅動器控製器的CF卡參數發生(sheng)了(liao)變化或丟(ding)失。常見的外(wai)部影響(xiang)有突然(ran)停(ting)電、機櫃接地係統故障、恒(heng)溫(wen)元件防雷(lei)等。遇到此類故障，一般隻需恢複之前(qian)正常使用的備份即可。快速故障。

1）、故障现象：电机不能启动 故障原因：停(ting)机按(an)钮锁死,变频器起运(yun)频率(lv)太低(di),机械卡死,连锁保护 解决措施：检查控箱面(mian)板停(ting)止按(an)钮，按(an)钮是否复位,重新设定(ding)变频器频率(lv)。用手(shou)转动气胀轴，检查传动部分(fen)是否有卡滞现象。依次检查各(ge)功能部件有无损失或破(po)坏，检查各(ge)部件的工作(zuo)状态是否位于开机要求位置。