發布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限(xian)公司     發布時間：2021-8-31

上海現代機器人示教(jiao)器維修

故障分析(xi)與處理：對(dui)於現代機器人示教(jiao)器黑屏現象的(de)故障判(pan)斷可(ke)以采取以下方法進行分析(xi)和(he)排(pai)隊(dui)：

1）現代機器人示教(jiao)器電源是否接好。檢查(cha)庫(ku)卡機器人示教(jiao)器電源是否連接好市電，電源連接線是否有斷路；

2）現代機器人示教(jiao)器亮(liang)度(du)、對(dui)比度(du)和(he)顯(xian)示位置旋鈕是否調整在正常(chang)位置。是否將庫(ku)卡機器人示教(jiao)器的(de)亮(liang)度(du)、對(dui)比度(du)等調整到*小狀態；

3）檢查(cha)現代機器人示教(jiao)器在使用(yong)中出(chu)現黑屏，先檢查(cha)時候(hou)使用(yong)了屏幕(mu)保(bao)護程序(xu)，是否開啟(qi)了庫(ku)卡機器人示教(jiao)器的(de)電源管理；

4）檢查(cha)現代機器人示教(jiao)器內所(suo)使用(yong)的(de)保(bao)險絲(si)是否熔(rong)斷。如(ru)果保(bao)險絲(si)熔(rong)斷，更換相同規格大小的(de)保(bao)險絲(si)即可(ke)；

5）如(ru)果其(qi)他一切(qie)都(du)正常(chang)，可(ke)能是顯(xian)卡出(chu)現了故障，需(xu)要更換一塊顯(xian)卡。

kuka現代機器人示教(jiao)器維修故障類(lei)型包(bao)括：

1、現代示教(jiao)器係統軟件(jian)故障維修

2、庫(ku)卡示教(jiao)盒(he)無法進入(ru)係統故障維修

3、現代示教(jiao)編程器無法啟(qi)動維修

4、現代教(jiao)器電路板短路維修

5、現代示教(jiao)器急停(ting)按鍵(jian)失(shi)效(xiao)或不(bu)靈（更換急停(ting)按鍵(jian)）

6、現代機器人示教(jiao)器觸摸不(bu)良(liang)或局部不(bu)靈 （更換觸摸麵板）

7、現代控製麵板液晶屏摔壞維修

8、HYUNDAI示教(jiao)器液晶屏無顯(xian)示 （維修或更換內部主板或液晶屏）

9、HYUNDAI機械編程器6D鼠標/操縱杆XYZ軸不(bu)良(liang)或不(bu)靈（更換操縱杆）

10、現代機器人示教(jiao)器顯(xian)示不(bu)良(liang)、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

11、HYUNDAI示教(jiao)盒(he)按鍵(jian)不(bu)良(liang)或不(bu)靈（更換按鍵(jian)麵板）

12、HYUNDAI示教(jiao)盒(he)有顯(xian)示無背光（更換高壓板）

13、現代示教(jiao)編程器數據線不(bu)能通訊或不(bu)能通電，內部有斷線等

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