發布者： 上海仰光電子科技有限公(gong)司    來源：上海仰光     發布時間：2020-6-15

三菱(ling)伺服电机维修常见(jian)故障处理方法

　　
　　AL.10欠压
　　
　　电源电压过低(di)。MR-E-□A:160V以下
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　电源电压太(tai)低(di)。→检查电源系统
　　
　　控制(zhi)电源瞬间停(ting)电在60ms以上。→检查电源系统
　　
　　由于电源容量过小，导致启(qi)动时电源电压下降。→检查电源系统
　　
　　电源切断5秒以内再(zai)接通。→检查电源系统
　　
　　伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器
　　
　　AL.12存储器异常1、→更换伺服放大器
　　
　　AL.13时钟异常、→更换伺服放大器
　　
　　A.14看门狗异常、→更换伺服放大器
　　
　　AL.15存储器异常2→更换伺服放大器
　　
　　ＡＬ．１２：RAMROM异常
　　
　　ＡＬ．１３：印刷(shua)电路板异常
　　
　　ＡＬ．１4：CPU异常
　　
　　ＡＬ．１５：EEPROM异常
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
　　
　　AL.16编码器异常1
　　
　　编码器和伺服放大器之(zhi)间通讯异常。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　接头CN2没有连接好。→正确接线。
　　
　　编码器故障。→更换伺服电机。
　　
　　编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。
　　
　　伺服放大器和伺服电机之(zhi)间配(pei)合有误。→使用(yong)正确的配(pei)合
　　
　　AL.17电路板异常2、
　　
　　AL.19存储器异常3
　　
　　ＡＬ．１７：CPU?零部件异常
　　
　　ＡＬ．１９：ROM存储器异常
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
　　
　　AL.1A电机配(pei)合异常
　　
　　伺服放大器和伺服电机之(zhi)间配(pei)合有误。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　伺服放大器和伺服电机之(zhi)间的配(pei)合有误。→使用(yong)正确的配(pei)合。
　　
　　参数No.0选(xuan)择(ze)的伺服电机与当前使用(yong)的伺服放大器不匹配(pei)。→正确设定参数No.0。
　　
　　AL.20编码器异常2
　　
　　编码器和伺服放大器之(zhi)间通讯异常。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。
　　
　　编码器电缆故障(断路或短路)→修理或更换电缆
　　
　　编码器故障。→更换伺服电机。
　　
　　AL.24主电路异常
　　
　　伺服电机输出端(duan)(U?V?W相)接地故障。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　在主电路端(duan)子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。
　　
　　伺服电机动力线表(biao)面(mian)损坏。→更换电线。
　　
　　伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。
　　
　　制(zhi)动电流超过内置再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件的允(yun)许值。
　　
　　再(zai)生(sheng)制(zhi)动晶体管异常。
　　
　　内容：制(zhi)动电流超过内置再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件的允(yun)许值。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0。
　　
　　未连接内置的再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件。→正确接线。
　　
　　电源电压异常(260V以上)。→检查电源。
　　
　　高(gao)频度或连续再(zai)生(sheng)制(zhi)动运(yun)行(xing)使再(zai)生(sheng)电流超过了内置再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件的允(yun)许值。→降低(di)制(zhi)动频度。→更换容量大的再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件。→减小负载。
　　
　　内容：再(zai)生(sheng)制(zhi)动晶体管异常。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　内置再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件故障。→更换伺服放大器或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件。
　　
　　再(zai)生(sheng)制(zhi)动晶体管故障。→更换伺服放大器。
　　
　　AL.25位置数据丢失(shi)电池连接线松动或电压偏(pian)低(di)
　　
　　AL.30再(zai)生(sheng)报警检查再(zai)生(sheng)能(nen)耗电路、减小负载
　　
　　AL.31超速
　　
　　转(zhuan)速超出了瞬时允(yun)许转(zhuan)速。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　指令(ling)输入脉冲频率过高(gao)。→正确设定指令(ling)脉冲频率。
　　
　　加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。
　　
　　伺服系统不稳(wen)定导致超调。→重(zhong)新设定增益。不能(nen)重(zhong)新设定增益的场合：①负载转(zhuan)动惯量比设定的小一些(xie)。②重(zhong)新检查加减速时间常数的设定。
　　
　　电子齿轮比太(tai)大。(参数No.3、No.4)→正确设定。
　　
　　编码器故障。→更换伺服电机。
　　
　　参数No.3
　　
　　有*标记的参数，设定后需将(jiang)电源断开，再(zai)重(zhong)新接通电源，参数才会生(sheng)效。
　　
　　电子齿轮(指令(ling)脉冲倍(bei)率分子)
　　
　　电子齿轮设定错误可能(nen)导致错误运(yun)行(xing)，必(bi)须在伺服放大器停(ting)止输出的状态下进(jin)行(xing)设定。
　　
　　为输入指令(ling)脉冲设定对应的倍(bei)率。
　　
　　(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
　　
　　下式中伺服电机每转(zhuan)输入脉冲数的设定是可以改变。
　　
　　(例)HC-KFE系列：10000pulse/rev的场合
　　
　　如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨(bian)率自动的设定这个(ge)参数。
　　
　　初始值：1
　　
　　设定范围：0、1～65535
　　
　　AL.32过流
　　
　　伺服放大器的输出电流超过了允(yun)许电流。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　?伺服放大器输出侧U?V?W相存在短路。→正确接线。
　　
　　伺服放大器输出侧U?V?W相接地。→正确接线。
　　
　　由于外来噪声的干扰(rao)，过流检测电路出现错误。→实施(shi)抗干扰(rao)处理。
　　
　　伺服放大器晶体管(IPM)故障。→更换伺服放大器。
　　
　　AL.33过压
　　
　　直流母线电压的输入在400V以上。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　内置的再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件的接线断路或接触不良(liang)。→更换电线。→正确接线。
　　
　　再(zai)生(sheng)制(zhi)动晶体管故障。→更换伺服放大器。
　　
　　内置再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件的接线断路。→使用(yong)内置再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻时，更换伺服放大器。→使用(yong)再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件时，更换再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件。
　　
　　内置再(zai)生(sheng)制(zhi)动电阻或再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件的容量不足(zu)。→使用(yong)再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件或更换容量大的再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件。
　　
　　电源电压太(tai)高(gao)。→检查电源系统
　　
　　AL.35指令(ling)脉冲频率异常
　　
　　输入的指令(ling)脉冲的脉冲频率太(tai)高(gao)。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　指令(ling)脉冲频率太(tai)高(gao)。→改变指令(ling)脉冲频率使其达到(dao)合适的值。
　　
　　指令(ling)脉冲混(hun)入了噪声。→实施(shi)抗干扰(rao)处理。
　　
　　指令(ling)装置故障。→更换指令(ling)装置。
　　
　　AL.37参数异常
　　
　　参数设定值异常。
　　
　　＜主要原因＞＜处理方法＞
　　
　　由于伺服放大器的故障使参数设定值发生(sheng)改变。→更换伺服放大器。
　　
　　没有连接参数No.0选(xuan)择(ze)的再(zai)生(sheng)制(zhi)动选(xuan)件。→正确设定参数No.0。
　　
　　参数No.0
　　
　　有*标记的参数，设定后需将(jiang)电源断开，再(zai)重(zhong)新接通电源，参数才会生(sheng)效。
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